谐波减速机(图)|谐波减速器型号|谐波
谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
谐波齿轮减速器的变型主要取决于发生器和柔轮的结构。
谐波减速器结构中，主动轴1转在轴承2和13中，而通过键与发生器的凸轮4相联。在凸轮的成形表面上压有柔性轴承5，它使柔轮8发生变形。在椭圆的长轴上，柔轮轮齿与刚轮6的轮齿相啮合，而刚轮靠螺栓与箱体7及箱盖3固结在一起。在柔轮8的另一端，其内侧也做出轮齿。柔轮通过这些轮齿(类似于齿轮联轴器)与中间套杯9相联，套杯9又与从动轴12固结在一起。轴12装在轴承10中，而轴承10装在与箱体7相联的异形箱盖11中。
单级谐波减速器的传动比i＝60~300或更大。谐波传动的这个基本质量指标，要比其他齿轮传动(其中包括行星齿轮传动)有利。还应指出，在谐波传动中，齿轮的齿副总数中有25~30%的齿同时处于啮合。这就保证了运动精度高和单位重量的承裁能力高。有什么需要请与本公司联系
河北桥星减速机制造有限公司
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